SCP25C9

1. Poziționare și siguranță în exterior:

Utilizează o soluție de poziționare prin fuziune multi-senzor care combină senzori LiDAR, RTK, IMU și senzori de viteză a roților pentru a obține o poziționare stabilă în medii complexe, cum ar fi zone interioare/exterioare, spații deschise, scene ascunse, ploaie, zăpadă și ceață. Folosește algoritmi de vedere multimodală pentru a recunoaște personalul, vehiculele, liniile de bandă etc., asigurând o funcționare sigură.

2. Tehnologie de siguranță la 360°:

Obține siguranța completă a încărcăturii, siguranța vehiculelor și siguranța personalului prin intermediul mai multor tipuri de senzori și dispozitive de avertizare.

3. Recunoașterea paleților:

Echipat cu o bibliotecă bogată de modele de paleți și scanare și modelare rapidă a paleților, permițând AGV-ului să se adapteze la manipularea paleților. În prezent, AGV-ul de la Sany Robotics poate gestiona erori de ±100 mm și ±10°.

4. Stivuire de înaltă precizie:

Calibrare și protecție a stivuirii pe patru straturi cu auto-învățare profundă, atingând o rată de succes de >99%. Utilizează 3D SLAM + fuziune vizuală, încorporând algoritmi de învățare profundă și detectare a găurilor pentru a asigura inspecția completă a stivuirii și a obține o stivuire tridimensională de înaltă precizie.

Navigație 5.3D cu laser SLAM:

3D SLAM utilizează informațiile de adâncime din norii de puncte 3D pentru a efectua o estimare a poziției vehiculului cu 6 grade de libertate (6-DoF), reducând erorile cauzate de ipotezele planare. Oferă o stabilitate mai mare în medii cu schimbări de peisaj, acomodând o rată de schimbare a mediului de până la 30% și îmbunătățind precizia poziționării.